空间站科学手套箱机械臂

　　随着全球范围内对空间生命科学研究领域兴趣的日益提高，不仅仅对在太空微重力环境下的细胞切割及注射、DNA提取及编译、显微视觉检测、高精度AI算法等先进技术提出了新要求，也让天地协同操作、人机融合技术面临了新的挑战。

　　面对这个新的需求与挑战，空间自动化技术研究室承研了“载人空间站工程——实验舱Ⅰ科学手套箱”项目。本项目所研制的高精度灵巧机械臂，不仅具备了微观环境下5um的操作精度，且实现了基于高精度视觉反馈以及AI智能算法的视觉伺服功能。为我国在空间生命生态领域的科学研究，提供了重大技术保障。