云雀电动无人机系统：是旋翼无人机从环境观测型向作业型系统转变的代表性无人机系统。该系统在携带机械臂时，能够在复杂环境下完成“手眼”配合，实现高度自主的抓取作业；目前已经完成了携带作业机构下的按键开关灯、抓取动态目标、恒力接触滑行等实验验证与演示。应用前景广泛，可进行舰船间物资补给运送、空间移动目标精确抓取、农业作物的精准施药、基础设施外墙检修以及高海拔等人类不可达区域的科考采样的功能任务。团队研发的该类型旋翼无人机系统连续三届参加中航工业杯旋翼飞行机器人竞技赛并名列前茅。

接触式跟踪控制

农业精准喷施

移动目标自主抓取