USV集群----机器人学国家重点实验室

USV集群

时间：2020-08-11 来源：文本大小：【大 | 中 | 小】【打印】

随水面/水下机器人技术的发展，多无人系统集群受到广泛关注。相对于单体USV，多USV系统可以同时分布于广阔海域进行作业，能够完成单体USV难以完成的复杂海洋任务，在海洋环境调查、水下目标搜索、组建水下信息网络等诸多方面有广阔的应用前景。