无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）是一种自带能源，自主控制的智能无人水下装备，具有使用风险低、隐蔽性好等特点，在海洋科考、水下目标探查、海上搜救等领域得到了广泛的应用。然而其广泛应用受到其自身携带的有限能源和数据存储能力的限制。解决该问题的有效方案之一是将UUV与水下基站或其他无人/有人平台进行对接，实现能源补充和数据交换。水下对接按其与之对接的对象状态可分为动静对接和动动对接，动静对接指UUV与水下静基座之间的对接，动动对接指UUV与水下运动状态的UUV或其它平台之间的对接

　　沈阳自动化所海洋信息技术装备中心在2017年12月进行了两次UUV水下自主对接技术验证试验，在该项技术研究方面取得了实质性突破。并再次基础上于2018年12月，开展了动动对接技术验证，完成了UUV与水下动基座的自主对接技术验证试验，成功实现了水下动态条件下的UUV自主对接。试验结果表明，沈阳自动化所已突破UUV水下自主对接相关关键技术，全面实现了UUV与水下静基座和水下动基座的自主对接。对接技术的出现，以及大型无人水下及水面平台的投入应用，可在无人介入的条件下无限延长UUV在水下的工作时间，免除使用UUV时大型支持母船的巨大成本负担和安全风险，极大提高人们使用UUV的意愿，使UUV的应用进入真正意义的“无人”时代。

对接用AUV

静态基站

 移动基站