自主对接
时间:2020-08-11  来源: 文本大小:【 |  | 】  【打印

  无人水下航行器(Unmanned Underwater VehicleUUV)是一种自带能源,自主控制的智能无人水下装备,具有使用风险低、隐蔽性好等特点,在海洋科考、水下目标探查、海上搜救等领域得到了广泛的应用。然而其广泛应用受到其自身携带的有限能源和数据存储能力的限制。解决该问题的有效方案之一是将UUV与水下基站或其他无人/有人平台进行对接,实现能源补充和数据交换。水下对接按其与之对接的对象状态可分为动静对接和动动对接,动静对接指UUV与水下静基座之间的对接,动动对接指UUV与水下运动状态的UUV或其它平台之间的对接

  沈阳自动化所海洋信息技术装备中心在201712月进行了两次UUV水下自主对接技术验证试验,在该项技术研究方面取得了实质性突破。并再次基础上于201812月,开展了动动对接技术验证,完成了UUV与水下动基座的自主对接技术验证试验,成功实现了水下动态条件下的UUV自主对接。试验结果表明,沈阳自动化所已突破UUV水下自主对接相关关键技术,全面实现了UUV与水下静基座和水下动基座的自主对接。对接技术的出现,以及大型无人水下及水面平台的投入应用,可在无人介入的条件下无限延长UUV在水下的工作时间,免除使用UUV时大型支持母船的巨大成本负担和安全风险,极大提高人们使用UUV的意愿,使UUV的应用进入真正意义的“无人”时代。

 

对接用AUV

静态基站

 移动基站

 

 

 

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电话:024-23970130    E-mail:rlab@sia.ac.cn   
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