“海鲸2000”AUV----机器人学国家重点实验室

“海鲸2000”AUV

时间：2020-08-11 来源：文本大小：【大 | 中 | 小】【打印】

“海鲸2000”AUV是面向海洋环境多参数、移动、立体持续观测需求开发研制的一种新型观测AUV系统。“海鲸2000”AUV重量约200公斤，设计续航时间不少于1个月，续航里程不小于2000公里，最大续航速度2节，具有多种航行模式和自主观测作业模式。该AUV可携带温盐深、流速剖面仪、溶解氧、浊度计等物理和生化传感器，2019年11月在南海通过了长续航力性能验证，连续航行37天，航程突破2000公里，创造了国内同类型AUV不间断航行距离最远纪录。