“海翼-7000”水下滑翔机是中国科学院沈阳自动化所自主研制的，主要针对深渊海域的垂直剖面连续观测需求研制的深海滑翔机，其设计最大工作深度可到达7000米，是目前国际上设计工作深度最深的深海滑翔机。“海翼-7000”水下滑翔机突破的核心技术主要包括基于碳纤维复合材料的大深度耐压结构、大深度浮力调节与控制技术等。2016年4月，“海翼-7000”水下滑翔机在南海完成了海上试验，最大下潜深度3100米。2016年7月，“海翼-7000”水下滑翔机搭乘“探索一号”科考船前往马里亚纳海沟开展海上试验，试验下潜最大深度达到5751米，创造了我国水下滑翔机下潜深度最深纪录。2017年3月，“海翼-7000”水下滑翔机在第三次深渊科考中下潜深超过6000米的周期达到3个，最大下潜深度达到6329米，刷新了美国保持的水下滑翔机最大下潜深度6003米世界纪录。