“海斗”号全海深自主/遥控水下机器人(“海斗”ARV)是沈阳自动化研究所研制的、具有完全自主知识产权的、面向全海深探测的新型的混合式水下机器人,其自带能源和长距离光纤微缆,可采用自主模式(AUV模式)或遥控模式(ROV)实现全海深(11000米)航行与作业,通过搭载CTD和水下摄像机可实现全海深环境下的海洋观测。
“海斗”号ARV分别于2016年和2017年两次赴马里亚纳海沟,7次潜入万米以深的深渊,最大下潜深度10888米,创造了我国水下机器人的最大下潜深度记录,是我国首台下潜深度超过万米并完成科考应用的水下机器人,为我国获取首批超万米深度的全海深温盐数据及海底实时视频数据。