下一代机器人在与人交互过程中，特别是与人发生物理接触时，其本体具备被动柔顺功能；下一代机器人在与人交互过程中，特别是与人发生物理接触时，其本体具备被动柔顺功能；下一代机器人面向柔性化制造应用场合，需要更为灵活的示教方式。用传统示教器方式灵活性差、效率低、操作繁琐；7自由度机器人比6自由度机器人具备更好的灵活性。下一代机器人在有限空间内能利用7自由度特点提供更大、更灵活的操作空间。