协作型模块化机器人由机/电一体化设计的全封闭模块化关节组成，关节内部集成了电机、抱闸、编码器、减速器、驱动器和力矩传感器。关节电机驱动器通过高速实时数据总线CAN/EtherCAT与机器人控制器进行通讯，机器人与主控制器之间仅需供电和数据总线连接。机器人关节为中空轴式全封闭结构，防护等级达到IP67。关节模块可根据需要选择中部或端部输出，组合成不同的机器人结构。该机械臂具有完善的机器人高级编程语言和API接口，方便用户使用和二次开发。目前已用于搬运、喷漆、防爆、教学等多个领域。