刚度可调多腔道套管内窥镜系统----机器人学国家重点实验室

刚度可调多腔道套管内窥镜系统

时间：2021-12-27 来源：文本大小：【大 | 中 | 小】【打印】

　　刚度可调多腔道套管内窥镜系统广泛应用于各类自然腔道手术，医生通过内窥镜前端摄像头反馈的图像信息控制内窥镜进行手术操作。当医生操作内窥镜介入的时候将内镜的刚度调低，可以顺应腔道的形态进行介入，当内镜到达目标位置需要进行手术操作的时候，锁定内窥镜提高刚度，为手术器械提供腔道，完成手术操作。

　　联系人：杨永明，电子邮件：yangyongming@sia.cn。

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