Shadow 四指灵巧手拥有21个自由度，并可以实现媲美人手的动作。各个关节通过直流电机驱动。手内部集成基于ROS的控制系统，并提供功能丰富的图形化控制界面，同时支持使用MoveIt！进行运动规划及三维仿真模拟。在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥重要的作用。
