高速运动捕捉系统实现微创手术机器人位姿运动的测量，可实现针对微创手术机器人的柔性体动态特性进行分析，采集位姿反馈的基础上获取柔性体的形变信息，便于探究柔性手术内镜的的内部驱动机制、形变机理和环境顺应交互特性。
联系人：杨永明，电子邮件： yangyongming@sia.cn。
