双柔弹性机械臂协作机器人
时间:2021-01-12 来源:
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高精度及高度灵活的智能双臂协作机器人,配备移动底盘,具有自主导航及避障功能,机器人具有两个机械臂,每个臂自由度不小于7,双臂精度小于±0.02mm,双臂机器人可完成高精度协同作业任务,同时配备3D激光雷达、差分GPS、便携基站、深度相机、双光谱云台摄像机、图像传输系统、后台数据处理服务器及移动工作站等,整个系统基于开源ROS操作系统,支持二次开发。
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电话:024-23970130 E-mail:rlab@sia.ac.cn
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