机器人在线校准系统能够测试机器人工具中心点（TCP），通过工业激光和线性传感器实现了对机器人工具的检测。机器人在线系统附带软件和小型控制器，可以通过程序控制机器人”切割”激光来判断机器人工具中心点的位置。
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