水面高精度定位定姿系统
时间:2021-01-30 来源:
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水面高精度定位定姿系统能够精确地提供船体的姿态、航向、升沉、位置和速度数据。该系统能够提供精确的位置参考和运动补偿,是完成海道测量的专业级产品。将其GNSS数据与IMU (惯性测量单元) 的角速率和加速度数据,GAMS (GPS Azimuth Measurement System/GPS方位角测量系统) 的航向数据进行融合,以便生成稳定而精确的全六自由度定位定姿解算。
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E-mail:rlab@sia.ac.cn
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