光学水下运动捕捉系统可实现水下机器人的运动轨迹、空间位置、活动范围精准测试以及三维模型建立，，可实时监测水下机器人的运动能力、运动方式、运动规律，同时便于设计人员对水下机器人运动能力、运动方式、控制效果的直观判断。
联系人：梁志达，电子邮件: liangzhida@sia.cn。
