近水面实时避障系统是用于无人水面艇在复杂海洋环境下执行任务使命时，可能会在航行过程中遇到海图中没有标记的障碍物, 如暗礁、石油钻井平台、未知岛屿、水面漂浮物等, 这就要求具有实时避障能力；近水面实时避障系统可探测识别水面障碍，并能探测其方位距离。
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