三维水下实时避障系统用于水下无人航行器在复杂海洋环境下进行协同协同围捕等关键任务使命时，可能会在航行过程中遇到海图中没有标记的障碍物, 如暗礁、石油钻井平台、未知岛屿等, 这就要求其具有三维实时障能力。然而水下集群与探测技术验证平台为欠驱动机器人，操纵性不如水面机器人，因此采用三维水下实时避障系统可以更全面的感知前方障碍物信息，能更好的保障其安全。

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