水下微地貌探测系统是利用多波束回声信号测量、绘制海底地形和水深的装置。水下目标自主探测识别技术需要水下集群与探测技术验证平台探测搜索过程中融合高精度水深数据进行综合判断识别目标的置信级，并在探测搜索整个区域后绘制海底地形和水深图。
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