2017年机器人学国家重点实验室开放课题指南
机器人学国家重点实验室2017年开放课题遴选工作即将开始，现将申请指南的方向公布如下。根据科技部要求，开放课题的申请对象是国内相关单位的科研人员以及机器人学国家重点实验室客座研究人员。本次遴选依然采取支持机器人学前沿研究与围绕实验室现有研究方向相结合的原则，同时兼顾与实验室在研的国家重点项目形成互补关系，也欢迎自带课题与实验室现有实验平台、科研工作相结合。本次课题执行时间分为2017.8-2018.8； 2017.8-2019.8，经费预算分为5万元(1年期)及10万元(2年期)两档。
题目一：基于光催化水分解的微纳米机器人驱动与控制方法研究
题目三: 基于云端融合的工业机器人自主编程技术研究
题目四: AUV被动探测干扰抑制技术研究
题目五: 面向深海潜水器浮力补偿的纳米多孔材料
题目六: 水下机器人仿生推进技术
题目七：脑电信号辅助颅内介入灵巧机器人的精准定位研究
题目八: 柔性机器人的精密控制研究
题目九: 小型化撞击穿透器系统技术
题目十：开放环境下的机器学习误差建模方法
题目十一：多视对象特征抽取与匹配
题目十二：面向工业管道环境的管内机器人高效移动控制方法研究
题目十三: 基于机器学习的无人直升机中小型发动机加减速过程的模型预测与性能评估
题目十四: 基于多维空间分析的时滞系统控制方法研究
题目十五: 面向人体信息监测的阵列式阻性传感技术研究
请各位申请人于2017年10月8日前提交开放课题申请PPT（录音）和开放课题申请书。开放课题PPT和申请书要包含1）和实验室研究工作的互补性；2）对实验室研究工作的促进性；3）考核指标里要明确发表高水平论文情况（申请书电子版请详见实验室网站http://rlab.sia.cas.cn）,PPT和申请书电子版发送到：zhangchan@sia.cn .
联系人：张婵
电 话：024-23970130