机器人前沿论坛学术报告通知----机器人学国家重点实验室

机器人前沿论坛学术报告通知

时间：2015-03-02 来源：文本大小：【大 | 中 | 小】【打印】

机器人前沿学术论坛

报告题目：自平衡机器人及其仿生自主学习控制技术的研究与实现

时间：2014年10月24号上午9点

地点：R楼408会议室

报告人简介：

阮晓钢，博士，教授，博士研究生导师，1982年获哈尔滨船舶过程学院工学学士学位，1989年获浙江大学工学硕士学位，1992年获浙江大学工学博士学位，1992年至1994年，在南京航空航天大学航空与宇航博士后流动站从事博士后科研工作，出站时晋升为副教授；1996年获北京市（青年）学科带头人荣誉称号，1997年破格晋升为教授，1999年成为博士研究生导师，2005年被北京市授予“拔尖创新人才”称号；2010年，被评为北京市教学名师；先后主持国家863计划项目、国家自然科学基金、航空科学基金、北京市自然科学基金项目数十项，出版著作3部；发表学术论文300余篇，其中，SCI和EI收录150余篇次；获得国家专利局正式授权的发明专利20余项，获得美国专利局授权的国际发明专利3项；获省部级科技奖励3项；现任北京工业大学人工智能与机器人研究所所长，中国人工智能学会理事，北京人工智能学会理事长。

报告摘要：

报告将介绍自平衡机器人技术的研究现状、自平衡机器人体系结构的设计（包括其运动平衡机构的设计）、自平衡机器人运动平衡控制技术的研究（包括其正反馈控制结构和航向差动控制技术）；报告将特别讲解自平衡机器人仿生自主学习控制技术的研究与实现，介绍基于斯金纳操作条件反射机制的Skinner自动机，及其在自平衡机器人系统中的应用，使自平衡机器人具有仿生的操作条件反射机能，能自主学习平衡技能，像人和动物一样，通过操作条件反射式的学习(Operant Learning)，渐进地形成、发展、完善其运动平衡控制技能。

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