机器人前沿论坛学术报告通知
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机器人前沿学术论坛
 

 

报告题目:自平衡机器人及其仿生自主学习控制技术的研究与实现

时间:20141024 上午9
地点:R408会议室
 
 
报告人简介:
阮晓钢,博士,教授,博士研究生导师,1982年获哈尔滨船舶过程学院工学学士学位,1989年获浙江大学工学硕士学位,1992年获浙江大学工学博士学位,1992年至1994年,在南京航空航天大学航空与宇航博士后流动站从事博士后科研工作,出站时晋升为副教授;1996年获北京市(青年)学科带头人荣誉称号,1997年破格晋升为教授,1999年成为博士研究生导师,2005年被北京市授予“拔尖创新人才”称号;2010年,被评为北京市教学名师;先后主持国家863计划项目、国家自然科学基金、航空科学基金、北京市自然科学基金项目数十项,出版著作3部;发表学术论文300余篇,其中,SCI和EI收录150余篇次;获得国家专利局正式授权的发明专利20余项,获得美国专利局授权的国际发明专利3项;获省部级科技奖励3项;现任北京工业大学人工智能与机器人研究所所长,中国人工智能学会理事,北京人工智能学会理事长。
 
 
报告摘要:
报告将介绍自平衡机器人技术的研究现状、自平衡机器人体系结构的设计(包括其运动平衡机构的设计)、自平衡机器人运动平衡控制技术的研究(包括其正反馈控制结构和航向差动控制技术);报告将特别讲解自平衡机器人仿生自主学习控制技术的研究与实现,介绍基于斯金纳操作条件反射机制的Skinner自动机,及其在自平衡机器人系统中的应用,使自平衡机器人具有仿生的操作条件反射机能,能自主学习平衡技能,像人和动物一样,通过操作条件反射式的学习(Operant Learning),渐进地形成、发展、完善其运动平衡控制技能。
 
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电话:024-23970130    E-mail:rlab@sia.ac.cn   
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