2014年度机器人学国家重点实验室开放课题指南----机器人学国家重点实验室

2014年度机器人学国家重点实验室开放课题指南

时间：2015-03-02 来源：文本大小：【大 | 中 | 小】【打印】

机器人学国家重点实验室2014年度开放课题遴选工作即将开始，现将申请指南的方向公布如下。根据科技部要求，开放课题的申请对象是国内相关单位的科研人员以及机器人学国家重点实验室客座研究人员。本次遴选依然采取支持机器人学前沿研究与围绕实验室现有研究方向相结合的原则，同时兼顾与实验室在研的国家重点项目形成互补关系，也欢迎自带课题与实验室现有实验平台、科研工作相结合。本次课题执行时间分为2014.8-2015.8；2014.8-2016.8，经费预算分为5万元(1年期)及10万元(2年期)两档。

1. 空间站机械臂辅助舱段对接及转位

2. 面向脊柱骨折椎弓根螺钉置入的数字化虚拟手术技术研究

3. 移动机器人系统非加性不确定性分析及鲁棒控制方法

4. 下肢康复助力机器人关键技术研究

5. 无人飞行器的自主故障诊断与容错控制方法研究

6.仿生蛇形机器人水下高效高机动游动模态及控制方法研究

7.显微环境下细胞运动捕获与分析

8.基于在线稀疏学习的视觉目标跟踪算法研究

9. 跨尺度微纳精密测量和制造

10.异构空间人—机器人融合系统的运动学建模和控制研究

11. 水下高速长距离无线光通信关键技术研究

12.空间自主系统测试性设计与诊断方法研究

13.空间柔性变胞机构研究

14.水面无人艇双视距动态障碍目标检测技术

15.超高速水下机器人超空化机理及流体动力数值计算方法研究

请各位申请人于2014年7月10日前提交开放课题申请PPT（语音）和项目摘要。注：1）开放课题申请PPT需要适当的阐述与国家重点实验室现有研究项目的关联性和互补性 2）项目摘要内容要简短，按照开放课题申请书的相关内容填写。（申请书电子版请详见实验室网站http://www.rlab.ac.cn）,PPT和摘要电子版发送到：zhangchan@sia.cn .

                                       联系人：张婵

                                       电话：024-23970130

                                       机器人学国家重点实验室

                                       2014.6.24

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