机器人学国家重点实验室2012年度开放课题指南----机器人学国家重点实验室

机器人学国家重点实验室2012年度开放课题指南

时间：2015-03-02 来源：文本大小：【大 | 中 | 小】【打印】

机器人学国家重点实验室2012年度开放课题遴选工作即将开始，现将申请指南的方向公布如下。根据科技部要求，开放课题的申请对象是国内相关单位的科研人员以及机器人学国家重点实验室客座研究人员。本次遴选依然采取支持机器人学前沿研究与围绕实验室现有研究方向相结合的原则，同时兼顾与实验室在研的国家重点项目形成互补关系，也欢迎自带课题与实验室现有实验平台、科研工作相结合。本次课题执行时间是从2012年10月至2014年10月，经费预算分为5万元及10万元两档。

方向1：趋于通用化的水下机器人控制系统体系结构研究

方向2：AUV水下对接关键问题研究

方向3：基于多模型在线优化切换的AUV运动控制研究

方向4：超高压输电线路绝缘子检测机器人变胞爬行机构研究

方向5：农业机器人相关技术

方向6：自主场景理解与环境适应技术研究

方向7：飞行机器人相关环境感知建模控制技术研究

方向4：康复与行为辅助机器人相关技术

方向7：柔性机械臂的振动监测和自适应控制方法

方向8：复杂环境下目标自动捕获和主动漂移自纠正的目标跟踪方法

方向9:：石墨烯可控纳米加工中的闭环控制方法研究

方向10：面向纳米操作机器人的三维微纳流体器件加工方法研究

方向11：微纳机器人本体机构加工与实现研究

方向12：基于肺音图仪的呼吸疾病诊断

方向13：面向聚变堆应用的精细遥操作机器人技术

请各位申请人于2012年7月31日前提交开放课题申请书电子版（需做成PDF格式并加盖公章）（请从实验室网站下载http://www.rlab.ac.cn）,申请书电子版发送到：zhangchan@sia.cn .请各位申请人注意课题经费预算的编制工作，国家重点实验室开放课题要接受国家延伸审计。开放课题的评审工作将于2012年9月底之前进行，对于需要答辩的课题申请人，答辩时间我们另行通知，谢谢您的关注！

联系人：张婵

电话：024-23970130 （注：7月28日-8月5日实验室放假）

机器人学国家重点实验室
2012.7.11

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