翔鹰200大载荷无人直升机

　　团队合影

　　近日，由机器人学国家重点实验室研制的翔鹰200大载荷无人直升机完成换发飞行试验。该试验为国内首次同级别无人直升机与国产发动机的集成测试，标志着中科院大载荷无人直升机自主研发能力的进一步提升。

　　翔鹰200大载荷无人直升机由沈阳自动化所联合中科院多家单位自主研发。此前项目组已经突破了本体结构优化设计、自主飞行控制、海洋防护等技术。在此基础之上，为进一步提升无人直升机的性能，项目组启动了更换新一代直升机发动机的工作。该项工作是大载荷无人直升机研制的重要技术，涉及到传动、能源、控制等系统的综合优化与集成。此前，项目组完成了近百次地面开车测试，为此次首飞试验与测试工作奠定了坚实基础。本次试验的成功将推动机器人学国家重点实验室大型无人直升机系统综合研制迈入新的阶段。