“海翼”水下滑翔机是由中国科学院沈阳自动化研究所研制的、具有完全自主知识产权的水下滑翔机。面向海洋自主观测、水下无人化安防等应用需求，“海翼”水下滑翔机采用模块化设计理念，可灵活搭载多种传感器和通信设备，主要驱动机构包括俯仰调节装置、浮力调节装置和航向控制装置，其中航向控制装置采用了小型垂直舵控制方式，具有良好的航向控制能力，适合于各种复杂海流环境。自主研制的“海翼”水下滑翔机监控系统可满足水下滑翔机的远程控制和海洋环境参数实时数据获取，并可实现多台水下滑翔机协同观测作业。

　　从2014年至2017年，“海翼”水下滑翔机累计海上工作天数900多天，累计航程20000多公里。2017年7月12日至8月14日，12台“海翼”水下滑翔机在东沙岛以东的南海海域进行组网观测应用，累计航行7891公里、总航行天数340天，共获得了3720个剖面的观测数据，是国内首次采用10台以上的水下滑翔机同步开展观测任务，为国内同时布放同类型水下滑翔机数量之最。2017年10月，“海翼”水下滑翔机在在南海北部无故障连续工作91天，航行距离1884公里，共采集了488个剖面数据，创造了我国自主研制水下滑翔机海上连续工作时间最长、航行距离最远、观测剖面数最多的新纪录。

          “海翼”水下滑翔机                                           图  12台水下滑翔机组网观测路径

        图 中尺度涡的温盐异常图                                           图 水下滑翔机长航程测试航迹